Questo cane robot aspirapolvere è in grado di trovare e aspirare i rifiuti con le zampe.

I mozziconi di sigaretta sono una delle principali minacce per gli oceani del mondo e sono particolarmente difficili da rimuovere a mano in luoghi pubblici come le spiagge. Un gruppo di scienziati italiani ha costruito un robot a quattro zampe in grado di riconoscere i rifiuti e di aspirarli con delle ventose attaccate alle gambe.

VERO, il robot aspirapolvere a quattro zampe, è un dispositivo in grado di riconoscere e rimuovere i rifiuti da varie superfici. VERO è stato sviluppato e costruito da un team di ricercatori del Dynamic Legged Systems Lab dell'Istituto Italiano di Tecnologia di Genova, riporta USA Today.

Il gruppo ha pubblicato un articolo sullo sviluppo e l'efficacia di VERO nel Journal of Field Robotics di aprile. Il documento di ricerca afferma che i mozziconi di sigaretta sono un problema serio. Quando si decompongono, i mozziconi di sigaretta rilasciano sostanze chimiche tossiche e microplastiche. Sono anche "la seconda forma più comune di rifiuti non smaltiti in tutto il mondo, e in luoghi difficilmente accessibili ai robot su ruote e cingolati".

VERO è stato sviluppato per raccogliere questo tipo di piccoli rifiuti. Un operatore imposta un'area bersaglio che il robot deve attraversare. Il robot percorre poi lentamente l'intera lunghezza dell'area bersaglio, identificando i rifiuti con l'aiuto di una speciale rete neurale e di telecamere integrate. Secondo IEEE Spectrum, il robot a quattro zampe è dotato di una "rete neurale convoluzionale per il rilevamento dei rifiuti" che è in grado di localizzare i rifiuti e di raccoglierli con una delle quattro ventose attaccate alle zampe.

Anche la pulizia delle spiagge può essere una sfida, perché la sabbia rende difficile tirare bidoni con le ruote o contenitori pesanti attraverso il terreno. Per dimostrare la capacità di VERO di muoversi su terreni difficili, i ricercatori hanno testato "sei diversi scenari all'aperto". Con l'aiuto di una telecamera di profondità Intel RealSense collegata al mento del robot, quest'ultimo può stabilizzarsi durante la raccolta dei rifiuti.

Nel suo primo test, il robot non ha raccolto tutti i rifiuti, ma ha raccolto il 90% dei mozziconi di sigaretta identificati nel test. Ciò significa il 90% in meno di rifiuti che finiscono in mare.

A quanto pare non ci sono ancora piani per l'utilizzo di VERO. Secondo i ricercatori, VERO potrebbe essere programmato e progettato in modo da poter svolgere anche altri compiti, come l'irrorazione di piante, l'individuazione di punti deboli nelle infrastrutture e l'assistenza ai progetti di costruzione.

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